電動執行機構應經常進行維護。對于震動較大的場所，應經常檢查緊固件是否松動，接插件接觸是否良好，鎖緊是否可靠并及時維修。使用頻繁的執行機構每運行一年半應大修一次。

在拆卸位置發送器和減速器以前，務必首先擰下卸油孔螺釘，將減速器內的潤滑油排凈。應仔細清洗零部件，更換全部緊固件及磨損的零部件，應清除所有的潤滑脂，重新裝填新的潤滑脂。

額定負載不小于600Nm的執行機構的減速器有兩片行星齒輪，應先尋找位于行星齒輪輪輻上的數字，將其對正，使兩齒輪的8個孔的輪齒嚴格重合，然后將一片輪旋轉180°再分別裝入偏心套的軸承上。

在檢查電動機時，應拆下后罩清楚制動盤及制動輪間的粉屑，調整好制動盤與制動輪之間的間隙及制動力。在檢修各電氣裝置時，注意更換損壞的元器件及老化的導線，更換全部微動開關。將位置發送器裝在減速器時務必注意使密封件有效工作。用500V兆歐表檢查各組導線間及其與機殼的絕緣電阻，向減速器注入機械油。